快速入门

安装依赖

1. 创建并激活虚拟环境：

   python -m venv .venv
   .venv\Scripts\activate
   

2. 安装依赖：

   pip install git+https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python.git
   pip install djitellopy
   

示例代码

from modelcontextprotocol import Client

# 连接MCP服务
client = Client.connect_stdio()

# 控制宇树机器人
client.call_tool("unitree_connect", {})
client.call_tool("unitree_move", {"velocity": 1.5})

# 控制大疆无人机
client.call_tool("dji_connect", {})
client.call_tool("dji_takeoff", {"height": 2.0})

目录结构

├── src/
│   ├── main.py          # 主服务入口
│   ├── unitree_adapter.py # 宇树机器人适配器
│   └── dji_adapter.py   # 大疆无人机适配器
├── examples/            # 使用示例
├── requirements.txt     # 依赖列表
└── README.md            # 项目文档