机器人控制服务

机器人控制服务

一个基于 MCP 协议的机器人控制服务，可控制机械臂和伺服电机，并播放音频。

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Created Bymonteslumonteslu

快速入门

环境要求

  • Node.js
  • Arduino 或兼容开发板（通过 USB 连接）
  • 伺服电机连接到第 10 引脚
  • 音频输出设备

安装步骤

  1. 克隆仓库：git clone https://github.com/monteslu/robot-mcp.git
  2. 安装依赖：npm install

使用方法

  1. 将 Arduino 开发板通过 USB 连接到计算机。
  2. 将伺服电机连接到开发板的第 10 引脚。
  3. 启动服务：node index.js

服务会暴露一个名为 moveMyServo 的 MCP 工具，可通过传递 degrees 参数（范围 0-180）来控制伺服位置。